Быстрый Open Loop и Closed Loop симулятор для автономного транспорта
Доклад принят в программу конференции
Целевая аудитория
Для тех, кто разрабатывает или принимает качество симуляторов, автономного транспорта, кода для ROS.
Тезисы
1. Зачем нам проезжать 1 млн километров каждую ночь в симуляторе?
2. В чем отличие Open Loop и Closed Loop симуляции и зачем они?
3. Как мы сделали одновременно детерменированное и многопоточное исполнение пайплайна на базе ROS
4. Как мы запускаем распределенную симуляцию в YTsaurus
Занимаюсь распределенными системами, как батчевыми, так и потоковыми.
Например построил потоковую базу веб-поиска в Яндексе.
Яндекс
Занимаюсь автономным транспортом в Яндексе, автомобилями и роботами-доставщиками.
Видео
Другие доклады секции
Архитектура
