Поставка данных телеметрии складского робота, и что с этими данными можно сделать

Технологии будущего

Технологии будущего

Доклад принят в программу конференции

Целевая аудитория

Все, кому интересна поставка и обработка больших данных с мобильных, удаленных от дата-центров устройств.

Тезисы

Для автоматизации складов и других офлайн-объектов Маркета мы в Яндексе разрабатываем роботов. Каждый робот — сложная система с большим количеством вычислителей, сенсоров и исполнительных устройств, которую невозможно подключить шнурком к ДЦ.

Мы рассмотрим, как на существующих инструментах в очень сжатые сроки была построена совершенно новая технология телеметрии мобильных роботов, которая помогает нам разрабатывать и поддерживать их. В докладе мы обсудим:
* с какими проблемами сталкиваются разработчики устройств, удаленных от инфраструктуры ДЦ;
* как быть с большими объемами данных для обучения и отладки;
* какие хранилища Яндекса пригодятся для решения подобных задач (на примере хранилищ Яндекса, ныне доступных не только внутри него);
* чем могут быть полезны данные с роботов: обслуживание инцидентов, обнаружение аномалий, предсказание отказов.

Также доклад будет полезен тем, кто еще только определяется с технологиями и хранилищами для собственных проектов телеметрии (необязательно мобильных) устройств.

Николай Долганов

Яндекс Маркет

Руководитель платформенных и инфраструктурных решений в складской робототехнике Яндекс Маркета. Сделал много проектов в областях робототехники, автомобильного и встраиваемого ПО, в Яндексе успел поработать в инфраструктуре Поиска и разработке логистики Маркета.

Яндекс Маркет

Маркет позволяет заказывать товары прямо из дома и получать заказы по всей стране. Очень быстро растут, открывают все новые объекты — склады и сорт-центры, стараются максимально их автоматизировать, чтобы повышать их производительность. В Маркете много направлений, которые нацелены на автоматизацию офлайновых процессов, среди них — новое направление робототехники. Здесь они занимаются полным циклом разработки робота: от конструирования механики до разработки софта вычислителей и инфраструктуры. Для направления робототехники выстраивают совершенно новые для Яндекса процессы и создают новые технологии: автоматизированное тестирование роботов, системы деплоя на распределенные множества устройств и, конечно же, технологии поставки больших объемов данных телеметрии со складов в облака.

Видео