Поставка данных телеметрии складского робота, и что с этими данными можно сделать

Технологии будущего

Технологии будущего

Доклад принят в программу конференции

Целевая аудитория

Все, кому интересна поставка и обработка больших данных с мобильных, удаленных от дата-центров устройств.

Тезисы

Для автоматизации складов и других офлайн-объектов Маркета мы в Яндексе разрабатываем роботов. Каждый робот — сложная система с большим количеством вычислителей, сенсоров и исполнительных устройств, которую невозможно подключить шнурком к ДЦ.

Мы рассмотрим, как на существующих инструментах в очень сжатые сроки была построена совершенно новая технология телеметрии мобильных роботов, которая помогает нам разрабатывать и поддерживать их. В докладе мы обсудим:
* с какими проблемами сталкиваются разработчики устройств, удаленных от инфраструктуры ДЦ;
* как быть с большими объемами данных для обучения и отладки;
* какие хранилища Яндекса пригодятся для решения подобных задач (на примере хранилищ Яндекса, ныне доступных не только внутри него);
* чем могут быть полезны данные с роботов: обслуживание инцидентов, обнаружение аномалий, предсказание отказов.

Также доклад будет полезен тем, кто еще только определяется с технологиями и хранилищами для собственных проектов телеметрии (необязательно мобильных) устройств.

Николай Долганов

Яндекс Роботикс

Руководитель команды интеграционных решений в Яндекс Робототехнике. Сделал много проектов в областях робототехники, автомобильного и встраиваемого ПО, в Яндексе успел поработать в инфраструктуре Поиска и разработке логистики Маркета.

Яндекс Роботикс

Яндекс Роботикс - сравнительно новая команда в Яндексе. За три года мы успели разработать несколько собственных моделей роботов, освоить множество моделей сторонних производителей и создать собственну систему управления роботами (RMS). За нашими плечами уже не одно внедрение за пределами Яндекса. Сейчас компания предлагает не только комплексные решения для роботизации складов, но и проводит пилоты в области промышленной робототехники. Наши роботы собираются и проходят боевое тестирование в двух R&D центрах в России, а Yandex RMS (Robot Management System) обеспечивает интеграцию всех компонентов в единую систему и позволяет одновременно управлять флотом роботов разных производителей. Один из важных компонентов RMS - наша собственная AIoT-платформа, которая еще больше расширяет возможности автоматизации, соединяя мир роботов с внешними системами и другими устройствами.

Видео