Мобильные складские роботы от Яндекса - это огромные конструкции, которые выполняют различные складские операции. Software робота - это большая сложная система, которая делает на борту очень много операций: общение с датчиками, принятие решение, определение положения робота, построение маршрута и управление подсистемами.

Доклад посвящен тому, как разместить весь софт для управления мобильным складским роботом на небольшом вычислителе. Как найти баланс между производительностью, скоростью робота и его надежностью в операциях. Насколько умна система принятия решений, и как робот понимает, где он находится, и обрабатывает данные с 3D лазерного сенсора (LIDAR) 20 раз в секунду?