Быстрые Open Loop- и Closed Loop-симуляторы для автономного транспорта Архитектура
Занимается распределенными системами — как батчевыми, так и потоковыми.
Например, построил потоковую базу веб-поиска в Яндексе.
Тезисы
1. Зачем нам проезжать 1 млн километров каждую ночь в симуляторе?
2. В чем отличие Open Loop- и Closed Loop-симуляций и зачем они?
3. Как мы сделали одновременно детерменированное и многопоточное исполнение пайплайна на базе ROS.
4. Как мы запускаем распределенную симуляцию в YTsaurus.
